Как использовать идентификатор страницы для пользовательского URL для Wagtail

Question

Мне не нравится использовать заголовок в URL, это не лаконично.по умолчанию:

http://example.com/work/[my-work]/

как изменить его на: http://example.com/work/[page_id]/ вот так:

http://example.com/work/18