Rails имеет метод с именем titleize
"hello_world".titleize # => "Hello World"
В Ruby есть метод с именем capitalize
"hello_world".capitalize # => "Hello_world"
Если вы хотите, чтобы "Hello world" только с заглавной буквы "H", объедините их обоих (в Rails).
"hello_world".titleize.capitalize # => "Hello world"