Отключить боковую панель для определенной вкладки

Question

У меня есть базовая Shinydashboard, в которой я хочу, чтобы боковая панель была отключена, когда я нахожусь на вкладке «Загрузить».Возможно ли это?

library(shinydashboard)
library(shiny)

ui <- dashboardPage(
  dashboardHeader(),
  dashboardSidebar(disable = TRUE),
  dashboardBody(
    tabsetPanel(
      id = 'testingDPEtab',
      tabPanel("Upload"),
      tabPanel("Explore")
    )
  )
)
server <- function(input, output) { }

shinyApp(ui, server)