После серфинга и просмотра исходного кода Home assistant я нашел решение и есть 2 способа:
import homeassistant.components.group as group
test_group = group.Group.create_group(
hass, 'your_group', ['device_tracker.your_device'])
и этот другой способ:
hass.states.set('group.your_group', 'on', {
'entity_id': ['device_tracker.csp1_zte_com_cn', 'device_tracker.your_device']})
Я предпочитаю последний, но оба были протестированы и отлично работали