Согласно документации UI , методы NavigationUI, такие как метод setupActionBarWithNavController(), основаны на OnDestinationChangedListener, который вызывается каждый раз, когда вы navigate() вызываете новый пункт назначения. Вот почему метка не изменяется мгновенно - она обновляется только при переходе к новому месту назначения.
Документация объясняет, что для верхняя панель приложения :
метка, которую вы прикрепляете к адресату, может автоматически заполняться из аргументов, предоставленных адресату, используя формат {argName} в вашей метке.
Это позволяет вам обновить строку, которую вы используете для метки (скажем, R.string.destination_label), в форме
<string name="destination_label">You are on {destination}</string>
Используя тот же аргумент в пункте назначения, ваш заголовок будет автоматически заполнен правильной информацией.
Конечно, если у вас нет аргумента, который вы могли бы определить заранее, тогда вы бы вообще не хотели устанавливать android:label в пункте назначения и вместо этого вручную обновлять заголовок панели действий и т. Д. из этого пункта назначения.