Кажется, что у вас не установлены эти библиотеки, так что это довольно просто. Просто возьмите библиотеки для TelegramBot и ArduinoJSON и переместите их в каталог библиотеки (как целую папку для каждой библиотеки).
Например, в Windows это будет C:/Users/Yourusername/Documents/Arduino/libraries.
Вы также можете установить их с помощью менеджера библиотеки Arduino .
Подробнее о работе библиотек можно узнать в официальных документах .