Вам нужна ручка для перемещения, попробуйте это (python3):
import turtle
wn = turtle.Screen()
p = turtle.Pen()
i = int(input(">>>"))
while i != 0:
p.forward(i)
i = int(input(">>>"))
Примечание: я рекомендую использовать два потока: один для экрана черепахи, а другой - для ввода данных пользователем и перемещения пера.