Как сказал @Naktibalda, вы должны посмотреть документы WebDriver .Вы можете сделать что-то вроде этого:
$I->waitForElement(['id' => 'myButtonFromTheAjaxCall']);
$I->click(['id' => 'myButtonFromTheAjaxCall']);
Кроме того, я бы использовал уникальный идентификатор на этой кнопке, приходящий после вашего AJAX
вызова, если вы можете вместо использования XPath
, я думаю, это быстрее.