Objective-C, язык, безусловно, да. По крайней мере, GCC (GNU Compiler Collection) прекрасно компилирует Objective-C. Вы можете получить либо Cygwin для полной POSIX-подобной среды, либо MinGW, который предоставляет только набор инструментов GNU для программирования под Win23 API
Но iPhone нужен Apple API, который является полностью проприетарным; если они говорят «Нет Windows», то это просто не доступно для Windows
Конечно, iPhone API основан на Какао, который основан на NextSTEP. Вы можете почувствовать API с OpenSTEP.
Но это не iPhone.