Вы используете более новую версию QEMU, чем автор документа. -redir сначала устарел, а затем вообще был удален. https://wiki.qemu.org/Features/RemovedFeatures - то, где в проектных документах удалены параметры и параметры замены, которые вы должны использовать вместо этого.
В этом случае я думаю, что "-redir tcp: 5022 :: 22" становится "-ничным пользователем", hostfwd = tcp :: 5022-: 22 ".