Попробуйте получить все td
элементы из родительского элемента:
IWebElement parent = driver.FindElement(By.Id("ParticipantName"));
IList<IWebElement> tdElements = parent.FindElements(By.TagName("td"));
IWebelement td2 = tdElements[1];
Ваш HTML не очень читабелен, поэтому я предположил, что input id="ParticipantName"
был родительским элементом для элемента, который вы искали.