По сути, ответ «нет», но вы все равно можете получить желаемый эффект.
Текст справки для graft
гласит «скопировать изменения из других веток в текущую ветку
«Это означает, что если вы впервые обновите набор изменений назначения, вы можете получить желаемый результат.
Предположительно, вы хотите использовать трансплантат для создания фактической копии, против ребазинга, который "переместил бы" набор изменений. Таким образом, это даст такой результат, хотя для этого потребуется несколько шагов.
Подведем итог:
hg up <destination revision>
hg graft <source revision>
hg up tip