импорт модуля python3 из подпакета

Question

Предположим, у меня есть такая структура пакета:

foobar/
    - foo/bar.py
    - ...
    main.py

Должен ли я использовать:

from foo import bar 

или

import foo.bar

или

import foo.bar as bar

В настоящее время я делаю from foo import bar, так как считаю это правильным, но я хочу проверить его еще раз (я думаю, что документация Python рекомендует это тоже).