Когда я просматриваю учебник по операционной системе роботов (ROS), я обнаружил, что большинство примеров кодов устанавливают размер очереди издателя на большее значение, например 1000. Я думаю, что это приводит к потере в реальном времениответ узла.
С какой целью люди устанавливают это большое значение?