Создана новая мостовая сеть и два контейнера-докера, один для отправки пакетов UDP на порт 7000 и другой для приема на тот же порт, добавил эти два контейнера для моста сети.
docker run --net = my_bridge publisher
Docker run --net = my_bridge receiver -p 7000: 7001
Издатель и получатель работают независимо, но они не обмениваются данными.