Как я могу разрабатывать с Sirius, используя ecore файлы? Я попробовал чехол для робота Сириуса, но этот случай - создать модель. Например, у меня сейчас есть файл uml.ecore. Как я могу разработать графический интерфейс, такой как корпус робота, и, наконец, добиться того же эффекта, что и umlDesigner?