Это не самый распространенный способ рисования любого вида анализа (при разборе по группам обычно не используются стрелки, а при анализе зависимостей обычно не используются стрелки для связи слов с тегами POS), но основные структуры в порядке.В разборе зависимостей VDB
(думаю, вы имеете в виду VBD
) должны быть связаны с drove
.