Я думаю, что самым простым способом было бы просто создать простое приложение JMS, которое будет считывать сообщения из очереди на сервере 1 и отправлять их в очередь на сервере 2. Вы можете передать ему список очередей для работы и один раз.очередь, над которой он работает, пуста и может перейти в следующую очередь.