Как полностью включить Bluetooth или как запросить разрешение на включение Bluetooth в моем приложении IOS

Question

func centralManagerDidUpdateState(central: CBCentralManager) {
    switch (central.state)
    {
    case .PoweredOff:
        print("off")
    case .PoweredOn:
        centralManager.scanForPeripheralsWithServices(nil, options: nil)
    case .Resetting:
        print("resetting")
    case .Unauthorized:
        print("unaithorized")
    case .Unsupported:
        print("unsupported")
    case .Unknown:
        print("unknown")
    }
}

этот код проверяет только состояние Bluetooth, он не может включиться, я хочу включить Bluetooth в любом случае