как использовать функцию memeber requestWait в android.hardware.usb

Question

Я использую функцию requestWait () в android.hardware.usb.Но это вызывает ошибку ANR .Эта функция ожидает бесконечное время.

Другая функция - requestWait(time:long).Но это возможно на Android API 26 .Мое устройство API уровень 21.

public UsbRequest requestWait() {
    UsbRequest request = null;
    try {
        // -1 is special value indicating infinite wait
        request = native_request_wait(-1);
    } catch (TimeoutException e) {
        // Does not happen, infinite timeout
    }

    if (request != null) {
        request.dequeue(
                mContext.getApplicationInfo().targetSdkVersion >= Build.VERSION_CODES.O);
    }
    return request;
}

public UsbRequest requestWait(long timeout) throws TimeoutException {
        timeout = Preconditions.checkArgumentNonnegative(timeout, "timeout");

    UsbRequest request = native_request_wait(timeout);
    if (request != null) {
        request.dequeue(true);
    }
    return request;
}

Я использую первую функцию в приведенном выше коде.Включение второй функции на верхнем уровне API.Как решить это дело.