просто укажите дату и время в строковом литерале в YYYY-MM-DD HH:MM:SS
формате
DELETE from yourtable
WHERE the_date_column < '2011-09-21 08:21:22'
РЕДАКТИРОВАТЬ: добавлено ниже раздела
если дата удаления 2011-09-21
и вы хотите включить дату, например 2011-09-21 01:23
, то укажите дату для удаления как один день спустя 2011-09-22
DELETE from yourtable
WHERE the_date_column < '2011-09-22'