Нет, я не думаю, что это так. Это нарисовано системой и не является частью вашего приложения. Apple не позволяет приложениям изменять вещи вне «песочницы» этого приложения.
Edit:
Я нашел длинную статью на эту тему в Интернете:
https://medium.freecodecamp.org/reverse-engineering-the-iphone-x-home-indicator-color-a4c112f84d34
Кажется, он называется "домашний индикатор", и этот автор поддерживает мое подозрение, что вы не можете изменить его цвет.
Редактировать # 2
Как указывает Мэтт, цвет индикатора дома меняется автоматически. В системе есть логика, которая пытается сохранить достаточный контраст между индикатором дома и областью вокруг него, чтобы он был четко виден. См. Статью, на которую я ссылался, для получения дополнительной информации по этому вопросу, чем вы, вероятно, хотели бы знать.