Как нам подключиться к удаленным хостам в ansible, если все хосты имеют один IP с несколькими DNS-именами

Question

Я пытаюсь подключиться к удаленным хостам в ansible, где все они размещены на одном IP, но у них разные DNS-имена.Предположим, у меня есть два сервера

web1.com
web2.com

Оба сервера имеют IP-адрес 192.168.XX Мне нужно внести некоторые изменения конфигурации на обоих серверах, но как мне сначала подключиться к ним.

Я пытался подключиться через ssh, сохранил ключ ssh на удаленных хостах, но он выдает ошибку.

это мой инвентарь

qa1.staygrid.local
qa2.staygrid.local

, когда я пытаюсьпингуйте, это дает мне ошибку-

qa1.staygrid.local | UNREACHABLE! => {
    "changed": false, 
    "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Permission denied (publickey,password).\r\n", 
    "unreachable": true
}
qa2.staygrid.local | UNREACHABLE! => {
    "changed": false, 
    "msg": "Failed to connect to the host via ssh: Permission denied (publickey,password).\r\n", 
    "unreachable": true
}

Итак, как мне подключиться к этим DNS-серверам имен.Большое спасибо за ваше время.