Доступ к GPIO из Voice Bonnet - PullRequest
0 голосов
/ 18 июня 2019

У меня есть Google AIY Voice Kit.Я хочу использовать Raspberry Pi для создания системы дозирования воды.Мне нужен доступ к GPIO для подключения реле и двигателей.Могу ли я получить к ним доступ через Google Voice Bonnet или я должен удалить его?Я хочу использовать голосовой чип параллельно.

Любые предложения о том, как я могу иметь прямой доступ к GPIO через голосовой капот?

Спасибо

1 Ответ

1 голос
/ 25 июня 2019

Существует несколько выводов GPIO, доступных для использования в голосовом капоте.Вы можете получить к ним доступ через библиотеку gpiozero и пакет aiy.pins.

На странице документации AIY GPIO есть примеры сценариев, но ваш код будет начинаться с чего-токак:

from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B) 

motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)

#Insert motor behavior here 
...