Существует несколько выводов GPIO, доступных для использования в голосовом капоте.Вы можете получить к ним доступ через библиотеку gpiozero
и пакет aiy.pins
.
На странице документации AIY GPIO есть примеры сценариев, но ваш код будет начинаться с чего-токак:
from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B)
motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)
#Insert motor behavior here