Скопируйте числа и добавьте кавычки в начале и конце
"17.1, 17.10.1, 17.11, 17.12, 17.13"
затем разделите запятой и удалите пробел
my_var1 <- trimws(strsplit("17.1, 17.10.1, 17.11, 17.12, 17.13", ",")[[1]])
my_var1
#[1] "17.1" "17.10.1" "17.11" "17.12" "17.13"
Это даст тот же результат, если вы применили кавычки вручную
my_var <- c("17.1", "17.10.1", "17.11", "17.12", "17.13")
identical(my_var, my_var1)
#[1] TRUE