Я бросил быстрый взгляд и, возможно, это тот класс, который вы ищете?https://leapmotion.github.io/UnityModules/class_leap_1_1_hand.html
Например, вы хотите PalmPosition
Hand currentHand = new Hand();
currentHand.PalmPosition;
вот все, что в нем содержится
Hand ( long frameID,
int id,
float confidence,
float grabStrength,
float grabAngle,
float pinchStrength,
float pinchDistance,
float palmWidth,
bool isLeft,
float timeVisible,
Arm arm,
List< Finger > fingers,
Vector palmPosition,
Vector stabilizedPalmPosition,
Vector palmVelocity,
Vector palmNormal,
LeapQuaternion palmOrientation,
Vector direction,
Vector wristPosition
)