Если * linux / windows / Mac OS можно установить guacamole и guacadmin, то его можно запустить в докере.
Здесь - официальный образ докера guacamole на dockerhub, который вы можете попробовать.
Также проверьте этот out.
Обновление:
Чтобы установить guacenc в образе док-станции centos, вам необходимо установить необходимые пакеты, как указано здесь .
Цитирование оператора из этой ссылки.
Утилита guacenc, предоставляемая guacamole-сервером для перевода экрана
записи в видео, зависит от FFmpeg, и будет построено только при
минимум библиотек libavcodec, libavutil и libswscale, предоставляемых
FFmpeg установлены.
Библиотеки libavcodec, libavutil и libswscale, предоставляемые FFmpeg
используются guacenc для кодирования видеопотоков при переводе
записи сеансов гуакамоле. Без FFmpeg, утилита guacenc
просто не будет построен.
Вам необходимо установить эти пакеты, используя yum install, чтобы можно было собрать и установить утилиту guacenc.
Надеюсь, это поможет.