почему Lcd.print неправильное число, когда я читаю переменную - PullRequest
Новая
       73

почему Lcd.print неправильное число, когда я читаю переменную

0 голосов
/ 09 мая 2019

Я читаю ту же переменную «расстояние» от ультразвукового датчика, и печатаю его как на серийный, так и на ЖК-дисплей, но серийный номер показывает правильное число, ЖК-дисплей показывает случайное число

все работают отдельно, датчик и дисплей, ноне сенсор а жк дисплей, когда я добавил lcd.print 

void loop() {


  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
    // in steps of 1 degree
    myServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
 lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print(distance);
  lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print(pos);
  distance = calculateDistance();// Calls a function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor for each degree

  Serial.print(pos); // Sends the current degree into the Serial Port
  Serial.print(","); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing
  Serial.print(distance); // Sends the distance value into the Serial Port
  Serial.print("." ); // Sends addition character right next to the previous value needed later in the Processing IDE for indexing


  }

  //lcd.setCursor(12,0);
  //lcd.print(distance);
  // Repeats the previous lines from 165 to 15 degrees
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
    myServo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  lcd.setCursor(12,0);
  lcd.print(distance);
   lcd.setCursor(12,1);
  lcd.print(pos);
   distance = calculateDistance();
  Serial.print(pos);
  Serial.print(",");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(".");

  }

}
// Function for calculating the distance measured by the Ultrasonic sensor
int calculateDistance(){ 

  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  distance= duration*0.034/2;
  return distance;
}
...