Последующий ответ из обсуждения ниже вопроса:
Связанная версия boto3 в среде выполнения Lambda не соответствует последней версии boto3.
Вы можете сделать более новую версию доступной, включив ее в пакет развертывания или добавив ее в качестве лямбда-слоя.