Из вашего комментария кажется, что вы запускаете HDMI в текстовом режиме консоль кадрового буфера на HDMI (а не что-то вроде X) и хотите печатать на нем сообщения .
Для этой цели в большинстве конфигураций вы можете написать /dev/console
Код, выполняющий это, должен был бы запускаться от имени пользователя root (как это было бы запущено из rc.local), или необходимо было бы изменить разрешение узла устройства.
Обычно вы также можете (как владелец или как пользователь root) записывать на pty устройства для терминалов в режиме GUI, сеансов ssh и т. Д.
Наконец, обратите внимание, что есть команда write в стиле Unix, которая будет записывать в сеанс (ы) терминала пользователя.