Вам необходимо иметь один и тот же канал при создании NotificationChannel
и при уведомлении
Создать имя канала уведомления
String NOTIFICATION_CHANNEL_ID = "com.appname.example";
Зарегистрировать его
NotificationChannel channel = new NotificationChannel(NOTIFICATION_CHANNEL_ID, "MyChannelName", NotificationManager.IMPORTANCE_DEFAULT);
Сообщить об этом
notificationManager.notify(NOTIFICATION_CHANNEL_ID, builder.build());