Убедитесь, что вы запускаете команду "ng serve" из корневого каталога вашего углового проекта (путь cli правильный).
Эта ошибка возникает из-за того, что ваш интерфейс командной строки не может понять команду, и хотя «ng new project» может выполняться практически где угодно, другие команды ng, такие как «ng serve», могут выполняться только из корневого каталога проекта.