Не совсем. Раньше он назывался Bluedroid и был написан Broadcom до того, как Google перешел на Android. У вас есть некоторая информация на https://source.android.com/devices/bluetooth общей структуры, но документация отсутствует. Чтение исходного кода - лучшая идея, которую я могу дать.
Если есть какая-то конкретная часть, которая вас интересует (GATT, SMP, L2CAP, установление соединения, уровень Java) и т. Д., Не стесняйтесь спрашивать.