Эта ошибка может быть вызвана неверной версией библиотеки поддержки.Если вы используете androidx зависимости, попробуйте перейти на поддержку lib.Кроме того, вы видите автоматически сгенерированный XML-файл.Вы должны объявить свой собственный XML-файл в папке вашего проекта.