Не могли бы вы попробовать это
Создайте намерение со следующими свойствами:
Действие com.here.maps.DIRECTIONS
Категория CATEGORY_DEFAULT
URI данных
here.directions://v1.0/mylocation/SRC_LAT,SRC_LNG,DST_LAT,DST_LNG?ref=<Referrer>&m=w
для получения дополнительной информации см. this