Java - Как правильно импортировать org.w3c.dom в проекте Maven?

Question

Мне нужно импортировать пакет org.w3c.dom в Java-класс, используемый в проекте Maven, для анализа XML-документа

Я попытался импортировать пакет и добавить org.w3c.dom к зависимостям в pom.xml, но я просто не могу понять, как это правильно. Вот части кода .java и pom.xml, связанные с этой проблемой:

------------------------------------ StatsCommand.java -------- ----------------

import org.w3c.dom;

-------------------------------------- pom.xml ------ ---------------

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/org.w3c/dom -->
<dependency>
    <groupId>org.w3c</groupId>
    <artifactId>dom</artifactId>
    <version>2.3.0-jaxb-1.0.6</version>
</dependency>

<dependency>
    <groupId>org.w3c</groupId>
    <artifactId>epubcheck</artifactId>
    <version>4.2.1</version>
</dependency>

Каждый раз, когда я запускаю $ mvn clean install, чтобы попробовать изменения, внесенные в приложение, я получаю следующую ошибку:

[INFO] BUILD FAILURE
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[INFO] Total time:  2.357 s
[INFO] Finished at: 2019-05-22T09:15:26+02:00
[INFO] ------------------------------------------------------------------------
[ERROR] Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-compiler-plugin:3.8.0:compile (default-compile) on project foo-app: Compilation failure
[ERROR] /home/victor/Descargas/onos/foo-app/src/main/java/org/foo/app/StatsCommand.java:[57,15] **package org.w3c does not exist**


How could I fix this?