Если вы хотите открыть файл PDF с помощью браузера файлов jupyter, вам нужно использовать Firefox - Google Chrome блокирует его.
В качестве альтернативы, чтобы открыть PDF-файл внутри ячейки ноутбука Jupyter, вы можете использовать IFrame - но опять же, он не работает для Chrome.
from IPython.display import IFrame, display
#filepath = "http://wikipedia.org" # works with websites too!
filepath = "file.pdf"
IFrame(filepath, width=700, height=400)