Вот быстрый и грязный способ выполнить задачу через 30 минут:
# (30 min = 1800 sec)
nohup bash -c 'sleep 1800; echo "Hello world"';
Или, если вы хотите выполнить ее через 30 минут, и сноваЧерез 60 минут, затем:
nohup bash -c 'sleep 1800; echo "Hello world"; sleep 3600; echo "Hello world"' &
Обратите внимание на быстрая и грязная