Что-то, что вы можете попытаться решить, это отладка вашей сессии ssh.Сделайте это вручную (не в своем сценарии), чтобы просто проверить:
ssh -vvv centos@xxx.ubuntu.net
Это позволит вам потенциально определить проблему и, возможно, дать некоторые указания о том, как устранить неполадки в дальнейшем.Попробуйте и посмотрите, не появится ли у вас что-нибудь.