Самый простой и, вероятно, самый быстрый способ - просто использовать функцию базовой строки substring
:
String input = "00034000004409";
String output = input.substring(3, input.length()-1);
Мы также можем попробовать выполнить замену регулярного выражения:
String output = input.replaceAll("^.{3}(.*).$", "$1");