Нет, вы не можете сделать это - некоторые вещи, которые вы можете сделать, это либо вернуться к своим старым коммитам и начать заново (не рекомендуется), либо:
Если изменение было не таким значительным, вы можете увидеть, что именно вы изменили, начать копирование и вернуться к старой версии кода.
Но лучшее, что я могу порекомендовать, - это использовать ветки - запустить производственную ветку (туда идет только стабильный код) и ветку dev (в этой ветке вы можете изменять свой код так, как вам хочется, потому что у вас есть другая стабильная рабочая ветка)
Редактировать: , как упомянула Зои в одном из комментариев - проверьте наличие локальной истории в вашей IDE (ссылка дает пример для IDE студии Android)