Я учусь использовать GOTURN openCV api для отслеживания объектов. Я следую руководство от LearnopenCV. После инициализации трекера и входа в цикл я получил ошибку при обновлении трекера
ok, bbox = tracker.update(frame)
Traceback (most recent call last):
File "<ipython-input-64-e7c5a34c2f7a>", line 1, in <module>
ok, bbox = tracker.update(frame)
error: OpenCV(4.1.0) C:\projects\opencv-python\opencv\modules\dnn\src\layers\convolution_layer.cpp:282: error: (-2:Unspecified error) Number of input channels should be multiple of 3 but got 1 in function 'cv::dnn::ConvolutionLayerImpl::getMemoryShapes'
Я не уверен, что означает канал. Я получил кадр из видео файла и форма (строка, ширина, 3). Я думал, что канал 3, но он не работает. Я попытался преобразовать рамку в шкалу серого с формой (строка, ширина), но она все равно не работает.
Ниже мой код:
import cv2
import sys
background_path = 'images/images_G1_323/background.png'
background_img = cv2.imread(background_path,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
#cv2.imshow('background image',background_img)
tracker = cv2.TrackerGOTURN_create()
video_path = 'videos/G1_323.avi'
cap = cv2.VideoCapture(video_path)
#fgbg = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
if cap.isOpened() == False:
print('ERROR FILE NOT FOUND OR WRONG CODEC USED!')
sys.exit()
# Read first frame
ok, frame = cap.read()
ok, frame = cap.read()
ok, frame = cap.read()
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
if not ok:
print('Cannot read video file')
sys.exit()
#motion = fgbg.apply(frame)
motion = cv2.absdiff(background_img,frame_gray)
_, thresh1 = cv2.threshold(motion, 10, 255, cv2.THRESH_BINARY)
#gray = cv2.cvtColor(thresh1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blurred = cv2.GaussianBlur(thresh1, (5, 5), 0)
thresh = cv2.threshold(blurred, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
erosion_size = 10
dilate_size = 14
thresh = cv2.erode(thresh, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (erosion_size, erosion_size)))
thresh = cv2.dilate(thresh, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (dilate_size, dilate_size)))
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
c = contours[0]
(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)
bbox = (x, y, w, h)
# Initialize tracker with first frame and bounding box
ok = tracker.init(frame,bbox)
while (cap.isOpened):
#
#if ret is true than no error with cap.isOpened
ok, frame = cap.read()
frame_gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
if ok==True:
# Start timer
timer = cv2.getTickCount()
# Update tracker
ok, bbox = tracker.update(frame)
# Calculate Frames per second (FPS)
fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer);
# Draw bounding box
if ok:
# Tracking success
p1 = (int(bbox[0]), int(bbox[1]))
p2 = (int(bbox[0] + bbox[2]), int(bbox[1] + bbox[3]))
cv2.rectangle(frame_gray, p1, p2, (255,0,0), 2, 1)
else :
# Tracking failure
cv2.putText(frame_gray, "Tracking failure detected", (100,80), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75,(0,0,255),2)
# Display tracker type on frame
cv2.putText(frame_gray, "GOTURN Tracker", (100,20), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50),2);
# Display FPS on frame
cv2.putText(frame_gray, "FPS : " + str(int(fps)), (100,50), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, (50,170,50), 2);
# Display result
cv2.imshow("Tracking", frame_gray)
# Exit if ESC pressed
if cv2.waitKey(100) & 0xFF == ord("q"):
break
else:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()