В документации упоминается возможность настройки времени ожидания, но не упоминается состояние по умолчанию.Я постараюсь взглянуть на исходный код, чтобы выяснить это, чтобы вскоре выложить полезный ответ.
https://github.com/avajs/ava
Если аргумент CLI --timeout не указан, то по умолчанию устанавливается значение conf.timeout, которое извлекается через файл ava.config.js (необязательно). Таким образом, AVA НЕ имеет тайм-аута по умолчанию без явной установки пользователем.
--timeout
conf.timeout
ava.config.js
https://github.com/avajs/ava/blob/master/lib/cli.js
https://github.com/avajs/ava/blob/master/lib/load-config.js