Вы можете использовать для этого коррелированный подзапрос, например
drop table if exists member_token;
create Table member_token
(memberProfileId int,createdAt date);
insert into member_token values
(1,'2019-01-01'),(1,'2019-01-01'),
(2,'2019-01-01'),(3,'2019-01-01'),
(1,'2019-01-02'),(2,'2019-01-02'),
(1,'2019-01-04'),(3,'2019-01-04');
select mt.*
from member_token mt
where createdat =
(
select max(createdat)
from member_token mt1
where mt.memberprofileid = mt1.memberprofileid)
order by memberprofileid
;
+-----------------+------------+
| memberProfileId | createdAt |
+-----------------+------------+
| 1 | 2019-01-04 |
| 2 | 2019-01-02 |
| 3 | 2019-01-04 |
+-----------------+------------+
3 rows in set (0.00 sec)