попробуйте это:
jwt.sign({ foo: 'bar' }, private_key, [{ algorithm: 'RS256'}, (err, token) => {
res.json({
token
}}]);
В документах npm появится это jwt.sign(payload, secretOrPrivateKey, [options, callback])
, поэтому передавайте ваши параметры и обратный вызов как массив.Надеюсь, что эта помощь