вы можете использовать css для выбора календарной даты.
driver.findElement(By.cssSelector("td[data-date='2019-03-21']")).click();
Убедитесь, что вы передаете дату в формате "ГГГГ-ММ-ДД".
Вот код, еслисначала вы хотите попробовать в консоли.
document.querySelector('td[data-date="2019-03-21"]').click()
Вам не нужно открывать средство выбора даты, просто перейдите на страницу и запустите приведенное выше.