Вы можете сделать это, используя только javascript, но вы можете использовать momentJS , чтобы сделать это легко.
Вот пример:
var time1 = moment();
var time2 = moment().add(10,'minutes')
time2.diff(time1,'minutes') // 10
time1.diff(time2,'minutes') // -10
Вы можете увидеть больше в https://momentjs.com/docs/#/displaying/difference/
Также, если вы не хотите добавлять моментJS, хорошей альтернативой моменту будет: Дата FNS .
И после того, как вы получите результат, вам просто нужно поместить внутрь div.