давайте предположим, что у меня есть два изображения (img1 и im2) и только одна камера, которая не зафиксирована. Можно ли рассчитать глубину некоторых точек на изображении?
Я думал, что смогу сделать это:
- определить характерные точки для серфинга
- соответствует обнаруженным точкам
- вычислить фундаментальную или существенную матрицу
- рассчитать Z с эпиполярной геометрией
Могу ли я сделать это, я имею в виду, это правильный путь?
Или это не сработает?
Заранее спасибо.