Я использую python3.4
в venv
.
Я пишу сценарий для датчика, где после чтения файла конфигурации мне нужно отправить int
на последовательный порт в bytearray
фрагмент функции класса:
def set_sampling(self, type, sampling_us):
conf_buffer = bytearray([0xfe, 0x06])
if type not in self.sensor_ids:
print('Sensor not identified')
else:
conf_buffer.append(self.sensor_ids[type])
conf_buffer.append(0x02)
if (sampling_us > 0):
print(sampling_us)
sampling_bytes = (sampling_us).to_bytes(4, 'little')
conf_buffer += sampling_bytes
self.send_frame(conf_buffer)
self.enable(type)
структура кадра 0xf6 0x06 sensor_id 0x02 sampling_us
, где sampling_us
должно быть в формате с прямым порядком байтов
Iв настоящее время sampling_us
как 1000000 (равняется 1 секунде)
Когда я выполняю в интерпретаторе следующее:
>>> (1000000).to_bytes(4, 'little')
результат будет:
>>> b'@B\x0f\x00'
однако я перепроверил скрипт для датчика, где байты для 1000000 на самом деле b'\x40\x42\x0f\x00'
Я отменил проверку, выполнив:
>>> int.from_bytes(b'\x40\x42\x0f\x00', 'little')
>>> 1000000
правильные байты на самом делеb'\x40\x42\x0f\x00'
, поскольку датчик не отвечает, если отправленный ему байтовый массив равен b'@B\x0f\x00'
Почему я получаю расхождение здесь?что я тут не так делаю?