GearVR не является устройством с 6 степенями свободы, о чем вы и просите (3 степени свободы означает отслеживание вращения, 6 градусов свободы означает вращение + положение).
С помощью ARCore можно добиться отслеживания 6-DoF с помощью Samsung Galaxy. Хорошей отправной точкой будет этот проект GitHub .
Однако результаты, скорее всего, не будут соответствовать вашим ожиданиям с точки зрения удобства использования. Если вы намереваетесь использовать оригинальные очки GearVR, вы заметите, что камера закрыта, что также может стать проблемой.
Если вы действительно хотите качественный мобильный 6-DoF VR (читай: очки, а не смартфон в ваших руках), вам следует обратить внимание на Vive Focus или Oculus Quest в качестве устройства.